Baden-Powell hat das pfadfinderische Versprechen bereits 1008 in seinem Werk „Scouting for Boys, a handbook for instruction in good citizenship“ niedergeschrieben. Damals legten alle Pfadfinder das gleiche Versprechen ab.

Auch in der DPSG gab es anfangs einen festen Versprechenstext, der sich an dem von Baden-Powell orientierte:

„Ich versspreche bei meiner Ehre, dass ich mein Besten tun will,
Gott, der Kirche und dem Vaterland zu dienen,
jederzeit und allen Menschen zu helfen
und dem Pfadfindergesetz zu gehorchen.“

Seit 1971 wurde in der DPSG dieser vorgeschriebene Versprechenstext abgeschafft und durch ein selbstformuliertes, persönliches Versrpechen ersetzt.

Seit ungefähr 2010 haben wir im Stamm begonnen, die einzelnen Stufenversprechen wieder einzuführen.